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迷ったら、高い方


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今日は「ドリームトミカ 頭文字D  2017」の発売日でしたね。
セブンイレブン限定。

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- BNR34 GT-R パープルシャドゥ
- FD3S RX-7 プロジェクトD ファイナルバトル仕様
- パンダトレノ

の3台ですが、私が出勤の途中に神奈川県中央部付近のセブンイレブン×6店舗を探しても見つからなかったのが、たまたま都内に出張していたツマが出勤前に神田明神に参拝した後に「セブンイレブン 文京神田明神下店」で一発で捕獲するというね。

都内のセブンイレブンが普通だと思ってる方、それは案外普通ではないのかも知れませんよ。




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先日購入した「Balboa 32U4 倒立振子ロボットキット」ですが、組立に2時間程度、プログラミングに1時間程度の、合計3時間程度であっさり立ってしまいました…。


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というのも、難儀するであろうと思われたプログラミング部分も、ダウンロードパッケージにサンプルコードが用意されていて、それをコンパイルして流し込むだけで動いてしまったというわけです。

一番難しかったのが足回りのボールベアリングにシャフトがきつくて入らないところ、ってどういうこと…? あ、あとモーターの端子を受けるために基板からリード線を立ち上げないといけないのですが、よい工作環境(作業台)がなかったのでそこも綺麗に作るのは難しかったです。

ただ、日本人じゃない(と思われる)人が設計したキットって思想が面白いですね。普通ここに気を遣うだろ!ってところに全然気を遣っていなかったり、逆に「この手があったか」と思える設計があったり、なかなか刺激的です。


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サンプルコードもコード中にコメントが豊富に入っているので、何をやってるのか?と悩むところがあまりありません。ジャイロセンサのキャリブレーションや出力ドリフトなんかも最初から対策してあるので、強いて言うなら選択したモーター(3つの速度から選べる)と、選択したギア比に応じて少しだけパラメーターを弄る箇所があるくらいでしょうか。



動画を撮ってみました。
動画の後半に出てきますが、まだ自力で(指で起こしてやらないと)立ち上がることができません。他の方の動画だと自力で立ち上がるようなのもあったので、そこは少しトライしたいと思います。

あとはおちょくりすぎて前方向(基板実装面)にうっかり倒れると、基板上のパーツ(特にケミコン)が床に激突してそのうち壊れてしまうと思うので、そこのバンパー的な対策も必要だなぁと思いました。



Balboa 32U4 倒立振子ロボットキット(モーター、ホイールなし)(Amazon)

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先日の神奈川工科大学の学園祭で、倒立振子ロボット(模型)の展示があり、自分の中で倒立振子ロボ作りたい熱が高まってしまい、キットを買ってしまいました(;´Д`) もう仕事ではエンジニアリングで直接手を下すこともなくなってしまったので、ちょっとこういうのに飢えています。そもそも開発環境とパソコンをUSBで繋ぐようになってから、こういうのやったことないです…(ぉ
(昔は専用バスやRS232Cで繋いでいたんですよ…)

買ったのはBalboa 32U4 倒立振子ロボットキット。倒立振子というのは、まぁアレです、セグウェイ。


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基板は完成しているので、半田付けはせいぜいバッテリーボックスとモーターくらい。あとはタミヤの「楽しい工作キット」程度の難易度だと思っています。ただこのキットのキモはもちろん制御ソフトウエアで、基板自体がArduino互換ボードになっており、Arduino IDE環境を使ってソフトを組むことになっています。たぶんサンプルコードも配布されているようなので、単純に立たせるだけなら難なくできるのではないかとタカをくくっていますが、さてどうでしょう(笑 甘いかな?

Arduino IDE環境はMacOS X版もあるようなので、わざわざWindowsを立ち上げなくてもよいのも個人的にはポイント高いです。キットによっては開発環境にWindows必須というのもありますからね。

なおこの基板の上にRaspberry Piボードを重ねて、さらに複雑な動作をさせることもできるようです。まぁそこまでやるかどうかは分かりませんが、まずは立たせてみたいです。

PGユニコーンはちゃんと進んでるのか、という声も聞こえてきそうですが、好きなことを好きなようにできるのが仕事と違っていいところです。人生楽しみがないとね。


Balboa 32U4 倒立振子ロボットキット(Amazon)

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高くて精巧なAUTOartシリーズから、最終決戦仕様の86が今年の12月に出るようです。
いつも気がついたら発売されてて完売してプレミア価格になっている同シリーズですが、今日現在ではまだ転売屋の餌食になっていないようです。なお定価は22,800円(税別)です。


AUTOart 1/18 トヨタ スプリンター トレノ AE86 頭文字 D プロジェクトD ファイナルバージョン(Amazon)

ちなみにAUTOart AE86 ”新劇場版 「頭文字D Legend1 覚醒」バージョン” もどこのショップでもやはり売り切れていたり転売屋価格になっていたりしますが、実車のAE86専門店カーランドで定価でまだ売っています。なおカーランドはスーパーバイザーとして、このスケールモデルの製作に実車の3Dスキャニングなどの面で協力しているようです。だから在庫あるのかー。

AUTOartシリーズは値段が値段だけに、たまに高級文具店に並んでいたりするんですが(たとえば丸の内の丸善とか)、実はこのシリーズと思われるAudi A3を以前購入したんです。大きさもディテールもまごうことなくAUTOartシリーズなんですがどこにもAUTOartとは書かれてはおらず、中国のディーラーのノベルティだった?ようなものがヤフオクで出ていて、今のAUTOartシリーズの相場の1/3以下で買えたんです。何だかよく分からないシロモノなんですが、いずれレビュー書きます。

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かえるのピクルス「はじめての絵本プロジェクト」クラウドファンディングの返礼品が届きました。ムスメが期末テストだったので、約1週間寝かせての開封。



出資額にもよりますが、私とムスメが共同出資した分の返礼品の中身は…

・お礼状
・限定ビーンドール(ぬいぐるみ)
・限定表紙バージョンの絵本
・絵本の絵画複製原画
・限定ピンズ
・限定ポストカード 1枚

なかなかいい充実っぷりで、気に入りました。ピクルスの玉手箱ですね。
特にピクルスの頭に乗っているかたつむり君は初の立体化ではないでしょうか?
(頭に乗っかっているだけで、固定はされていません)

絵本のノーマルバージョンは3月発売ですが、クラウドファンディング版との違いは、表紙(カバー)だけだと思っていたのですが、

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うーん、最終頁を見ると[クラウドファンディング版]とあるので、本体も違いそうですね。

絵本の中身は子供用というよりは大人向けで、ちょっぴり心憂いのあるピクルスが、それでも前を向いて生きて行くという応援ストーリー。
ちょっとページ間の繋がりがぎこちなく感じられるところもありますが、それでもキャラクター1つからよくぞここまで話を膨らませたものです。いやぁこれは出資して良かった。



通常版+ビーンドールつき限定版(カラフルなピクルス+カタツムリではなく、緑ピクルス+オタマジャクシセット)ってAmazonでも取り扱うんですね。東京駅構内の限定ショップに買いに行けない人にも嬉しい配慮。

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